“日本北阳HOKUYO代理UTM-30LX二维激光雷达二维激光扫描测距仪”参数说明
是否有现货: | 是 | 认证: | CE |
分类: | 二维激光扫描测距仪 | 品牌: | 日本北阳HOKUYO |
测量范围: | 测量距离 0.1 to 30m, Max | 适用范围: | 室内外均可使用 |
型号: | UTM-30LX | 商标: | 日本北阳HOKUYO |
包装: | 盒装 | 产量: | 2000000 |
“日本北阳HOKUYO代理UTM-30LX二维激光雷达二维激光扫描测距仪”详细介绍
(一)产品简介:
产品型号:UTM-30LX
产品名称:激光雷达
UTM-30LX 2D激光扫描测距产品拥有30m, 270°测量范围,DC12V输入,25ms扫描时间,可工作在100,000lx光强下,IP64防护等级,非接触室测量。可用于户外高速运动机器人避障和位置识别;高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗。
注:
----户外的直接太阳强光照射可能会产生测量误差
----请单独给传感器供电,USB仅作通讯接口用,不负责供电、
----USB不支持即插即用
(二)产品特点:
(1)高精度、高分辨率、宽视场,非常适用于机器人在未知的环境中自主移动
(2)紧凑型设计可节约安装空间,轻重量和低功耗可节约更多的能源,使工作时间更长
(3)可户外使用
(4)非接触式测量视场范围内的物体尺寸和位置。
(三)性能参数:
电源 :12VDC±10% (消耗电流:Max:1A,典型:0.7A)
激光光源:半导体激光二极管:(λ=785nm),
激光安全等级 :1(FDA)
测量距离 :0.1 to 30m, Max.60m, 270°
精度:0.1 to 10m:±30mm; 10 to 30m:±50mm
角度分辨率:0.25° (360°/1,440 steps)
扫描时间 :25msec/scan
噪音 :< 25dB
接口 :USB2.0(全速)
同步输出:NPN开集电极
指令系统 :专用指令SCIP Ver.2.0
连接:
电源和同步输出: 2m flying lead wire
USB: 2m电缆, A型联接器
环境温湿度: -10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露)
振动: 双振幅1.5mm 10 to 55Hz,每轴2个小时
冲击:196m/s2, 10次, X, Y, Z方向
重量: 约370g(包括电缆)
尺寸: 60*60*87mm
CN1/CN2通讯端口:
序号信号颜色1 12 VDC 棕2 0 V 蓝3 同步输出绿4 COM 白
CN1:电源和输出 CN2:Type-A(4pin), USB
HOKUYO公司UTM-30LX 2D激光扫描测距产品拥有30m, 270°测量范围,IP64防护等级可用于户外安装,DC12V输入,25ms扫描时间。
UTM-30LX 2维激光扫描测距仪 |
|
电源 |
12VDC±10%(消耗电流:Max:1A,典型:0.7A) |
激光光源 |
半导体激光二极管(λ=785nm),激光安全等级1(FDA) |
测量距离 |
0.1 to 30m, Max.60m, 270° |
精度 |
0.1 to 10m:±30mm; 10 to 30m:±50mm |
角度分辨率 |
0.25° (360°/1,440 steps) |
扫描时间 |
25msec/scan |
噪音 |
< 25dB |
接口 |
USB2.0(全速) |
同步输出 |
NPN开集电极 |
指令系统 |
专用指令SCIP Ver.2.0 |
连接 |
电源和同步:2m flying lead wireUSB:2m电缆, A型联接器 |
环境温湿度 |
-10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露) |
振动 |
双振幅1.5mm 10 to 55Hz,每轴2个小时 |
冲击 |
196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
重量 |
约370g(包括电缆) |
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|
注:室外的直接太阳强光照射可能会产生测量误差!! |
型号补充说明:
型号 |
URG-04LX |
UBG-04LX-F01 |
UHG-08LX |
UTM-30LX |
电源电压 |
DC5V±5% |
DC12V±10% |
DC12V±10% |
DC12V±10% |
光源 |
半导体雷射入=785nm |
半导体雷射入=870nm |
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检出物体 |
7cm白色纸 |
80mm白色纸 |
250mm白色纸 |
|
测距范围 |
0.06-4m |
0.03-11m |
0.1-30m |
|
测距精度 |
0.06-1m:±10mm 1-4m:距离的1% |
0.1-1m:±30mm:1-8m:距离的1% |
3,0001x以下,白纸0.1-10m:±30mm 100,0001x以下,白纸0.1-10m: ±50mm |
|
往返精度 |
0.06-1m:±10mm |
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角度分解度 |
约0.36(360/1.024分割) |
约0.25(360/1,440分割) |
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扫描角度 |
240 |
270 |
270 |
|
扫描时间 |
100ms/scan |
28ms/scan |
67ms/scan |
25ms/scan |
通讯介面 |
USB2.0(Full Speed),RS232C |
USB2.0(Full Speed) |
我司代理日本HOKUYO北陽全系列传感器,激光测距
仪,激光雷达等智能化产品!
(四)应用领域:
–机器人环境识别
–建筑物入侵保护(安防)
–自动门/行为方式识别
–自动导航车辆(AGV)障碍检测
索要产品更详细PDF技术资料,请加QQ:2375371229联系。